“Управление манипулятором с избыточной кинематикой в сложной среде на основе метода покоординатного спуска”. Системная инженерия и инфокоммуникации, no. 1 (February 28, 2026): 10–15. Accessed March 1, 2026. https://sys-engine.ru/index.php/SEI/article/view/37.