“Управление манипулятором с избыточной кинематикой в сложной среде на основе метода покоординатного спуска” (2026) Системная инженерия и инфокоммуникации, (1), pp. 10–15. Available at: https://sys-engine.ru/index.php/SEI/article/view/37 (Accessed: 1 March 2026).