Управление манипулятором с избыточной кинематикой в сложной среде на основе метода покоординатного спуска. Системная инженерия и инфокоммуникации, [S. l.], n. 1, p. 10–15, 2026. Disponível em: https://sys-engine.ru/index.php/SEI/article/view/37. Acesso em: 1 mar. 2026.