Гибридный алгоритм исследования неизвестной среды мобильными роботами на основе алгоритмов ABC, PSO и Boids с механизмами памяти и межстайного обмена. SEI [Internet]. 2026 Apr. 28 [cited 2026 Apr. 28];(2):11-8. Available from: https://sys-engine.ru/index.php/SEI/article/view/50