“Сравнительный анализ современных подходов к предотвращению столкновений мобильных роботов на основе метода ORCA”. Системная инженерия и инфокоммуникации, no. 1 (February 28, 2026): 4–9. Accessed March 1, 2026. https://sys-engine.ru/index.php/SEI/article/view/36.