“Гибридный алгоритм исследования неизвестной среды мобильными роботами на основе алгоритмов ABC, PSO и Boids с механизмами памяти и межстайного обмена”. Системная инженерия и инфокоммуникации, no. 2, Apr. 2026, pp. 11-18, https://sys-engine.ru/index.php/SEI/article/view/50.