“Гибридный алгоритм исследования неизвестной среды мобильными роботами на основе алгоритмов ABC, PSO и Boids с механизмами памяти и межстайного обмена”, SEI, no. 2, pp. 11–18, Apr. 2026, Accessed: Apr. 28, 2026. [Online]. Available: https://sys-engine.ru/index.php/SEI/article/view/50