“Сравнительный анализ современных подходов к предотвращению столкновений мобильных роботов на основе метода ORCA”, SEI, no. 1, pp. 4–9, Feb. 2026, Accessed: Mar. 01, 2026. [Online]. Available: https://sys-engine.ru/index.php/SEI/article/view/36