“Алгоритм предиктивного управления автономным транспортным средством в среде с препятствиями” (2026) Системная инженерия и инфокоммуникации, (3), pp. 4–9. Available at: https://sys-engine.ru/index.php/SEI/article/view/53 (Accessed: 26 July 2026).