“Гибридный алгоритм исследования неизвестной среды мобильными роботами на основе алгоритмов ABC, PSO и Boids с механизмами памяти и межстайного обмена” (2026) Системная инженерия и инфокоммуникации, (2), pp. 11–18. Available at: https://sys-engine.ru/index.php/SEI/article/view/50 (Accessed: 28 April 2026).