“Сравнительный анализ современных подходов к предотвращению столкновений мобильных роботов на основе метода ORCA” (2026) Системная инженерия и инфокоммуникации, (1), pp. 4–9. Available at: https://sys-engine.ru/index.php/SEI/article/view/36 (Accessed: 1 March 2026).