“Гибридный алгоритм исследования неизвестной среды мобильными роботами на основе алгоритмов ABC, PSO и Boids с механизмами памяти и межстайного обмена”. 2026. Системная инженерия и инфокоммуникации, no. 2 (April): 11-18. https://sys-engine.ru/index.php/SEI/article/view/50.