Сравнительный анализ современных подходов к предотвращению столкновений мобильных роботов на основе метода ORCA. Системная инженерия и инфокоммуникации, [S. l.], n. 1, p. 4–9, 2026. Disponível em: https://sys-engine.ru/index.php/SEI/article/view/36. Acesso em: 1 mar. 2026.