Гибридный алгоритм исследования неизвестной среды мобильными роботами на основе алгоритмов ABC, PSO и Boids с механизмами памяти и межстайного обмена. (2026). Системная инженерия и инфокоммуникации, 2, 11-18. https://sys-engine.ru/index.php/SEI/article/view/50