Гибридный алгоритм исследования неизвестной среды мобильными роботами на основе алгоритмов ABC, PSO и Boids с механизмами памяти и межстайного обмена. SEI. 2026;(2):11-18. Accessed April 28, 2026. https://sys-engine.ru/index.php/SEI/article/view/50